我是本科读的机械专业，然后跨专业留学在日本读的机器人相关信息工程专业，平时用到底层代码的机会不太多，一般都是在ROS环境下接触一些Python脚本和C++源码，Python和C++基本都停留在“能看懂”的水平，自认为写代码能力很差。
找工作的时候也不敢找算法岗位，因为本科不是科班出身，对算法了解很少，实现方法也不太懂。
最近找工作，很多企业几乎都是要“算法”岗位，啥岗位都带算法俩字，很是头疼。然后这两天有几个公司是有笔试环节的，我和HR说了我代码能力比较差，还是做应用落地比较多，然后发给我的笔试题里还是有两道编程大题（题目是在Showmebug平台发布的，我不打开就看不到题目，打开了就开始计时了）
我现在有一周时间准备一下，我想问一下着重准备哪方面的知识比较好呢？HR给的范围比较笼统，大概是矩阵、坐标转换之类的问题，都和机器人运动规划有关，这些操作在ROS里我是熟悉的，但是实在不知道会怎么出题考我。