今天机试遇到一个题目， 没做出来， 请大佬们解答一下：

M个强盗和N个村民过河，
当河的两边强盗个数多于平民个数时， 村民会被杀死；
只有一艘小船，每次最多载两个人；

0<=M<=N

在保证所有村民都不被杀死的情况下，计算总的渡河次数。 如果不能满足条件， 返回-1.

实例
输入 2 2
输出 5

第一回： 1强盗+1个村民过河， 村民回来， 此时河对岸1个强盗， 这边2村民+1强盗
第二回：两个村民渡河， 一个村民返回来， 此时河对岸1个强盗+1个村民， 这边1村民+1强盗
第三回： 1村民+1强盗 一起渡河
总共5次， 因此输出5.