机器人规划导航算法工程师（SLAM+Nav2方向）、工作地点：广州 岗位职责 负责割草机器人规划导航模块的全面接手与落地开发基于现有ROS2框架，使用 Nav2 完成路径规划、覆盖规划、避障控制、行为树等核心功能的调优与后续开发；结合 Fields2Cover 覆盖规划库，实现高效、可重复的草坪覆盖作业；针对不同场景（草坪、坡地、不规则边界、果园、庭院等）迭代规划策略，提升作业鲁棒性。后续开发SLAM与多传感器融合定位对SLAM系统（基于Mid-360激光雷达+IMU）有深入理解，能排查定位漂移