大佬们，我是双非 GIS（地理信息科学） 本科，现在是上海某 985 测绘工程研一（其实就是华东师范），2029 年毕业，不打算读博，想留在上海工作。现在再纠结是做agent后端还是做一些跟本专业相关的。
实验室情况：组里做三维建模，主要是用现成软件生产模型，再在 Cesium 上做业务系统（模型加载、交互、项目交付）。横向项目比较多。导师比较放养，实习时间比较自由。
我现在的情况：主语言是 Python，自学了 [FastAPI / LangChain / RAG 基础]，在刷 LeetCode。C++ [只学过语法 ]。
纠结的点：一开始打算走 Agent + 后端，但最近看到很多劝退的声音，担心三年后作为非科班很难和计算机科班竞争。另一个想法是回到和本专业沾边的方向，比如 3D 高斯泼溅、SLAM、组合导航。同专业的师兄有去京东做开发、华为做 Agent、高德做定位算法和去智驾的，所以感觉这条路是有人走的，但我不清楚自己从零开始补的成本有多大。
想请教做过这块的前辈几个具体问题：
自学 SLAM 的成本：在组里没有 GPU、没有相关数据、没人带的情况下，自学 SLAM / 3DGS 能做到能找实习的程度吗？大概要多久？有没有比较推荐的入门路线？
学历和论文：三维重建 / SLAM / 定位这类岗位，会不会很看重本科学校和论文？工程岗和算法岗的门槛差多少？像我这种情况，有没有机会冲算法岗，还是应该老实瞄准工程岗？
Agent 和本专业方向怎么选：对于测绘背景的人，做 Agent 应用开发和做定位 / 三维重建，哪个方向更容易发挥背景优势？Agent 方向非科班是不是真的很难？
C++ 要学到什么程度：是补完语法、能看懂开源代码（比如 ORB-SLAM）就够，还是必须达到能做性能优化的程度？
实习时间和岗位：我打算 寒假 ]开始投日常实习，这个时间点合适吗？以我现在的水平，投什么岗位比较现实？
我知道这些问题没有标准答案，只希望听一听过来人真实的经历，哪怕是劝退也欢迎。谢谢大家！
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