在嵌入式开发中，FreeRTOS 以其轻量、实时和高度可移植的特性，成为众多 MCU 项目的首选操作系统。然而，真正掌握它，并不只是“能跑起来”那么简单。尤其是在资源极其受限的嵌入式环境中，内存管理和任务栈安全往往是系统稳定性的命门。在我跟随“哞哞哥”深入学习 FreeRTOS 移植的过程中，这两项能力的构建，成了我从“会用”迈向“懂用”的关键转折点。以下是我对 heap_4 内存管理机制与栈溢出检测技巧的深度理解与实战心得。 一、为什么是 heap_4？——在碎片与灵活性之间找到平衡 Free