职位描述
岗位职责
1. 开发仿真系统，通过历史数据以及虚拟环境等方式构建自驾车算法的仿真运行环境；
2. 负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建；
3. 开发数据分析工具以及定义指标，对仿真结果进行分析；
4. 开发与管理集成测试系统和自动化数据分析平台；
5. 仿真场景库的设计，场景自动生成和更新的系统的开发和维护；
6. 开发先进的仿真功能，如传感器仿真和拟真的车辆动力学模型；
7. 构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟。
任职要求
1. 计算机相关专业，本科及以上学历；
2. 对C++、Python有深入理解，编程、算法、计算机基础扎实，编码规范良好，动手能力强；
3. 对线程池、消息队列、设计模式有深入理解和使用经验；
4. 对Linux有丰富使用经验，能够定位、排除性能问题，并加以优化；
5. 学习能力强，具备优秀的分析和解决问题能力，具备良好的沟通能力和团队合作意识；
6. 有开源的仿真工具的使用经验（比如Autoware，Carla，AirSim等），有车辆建模的经验（基于CarSim/TruckSim, CarMaker/TruckMaker），具备大规模分布式系统经验、3D游戏引擎经验者优先。