职位描述
此岗位为23届秋招提前批实习，为希望能够拿到秋招offer的同学准备。
应聘条件如下：
-保证3个月实习时间
-有秋招求职意愿（如无就业意愿，请勿投递）
工作职责
1. 负责定位系统开发，主要包括激光slam, 视觉slam, 深度slam技术等；
2. 负责建图功能开发，主要包括特征地图，占用地图，语义地图等；
3. 负责环境感知功能开发，主要包括多传感器融合，地图表达等；
4. 负责多传感器标定，主要包括相机，雷达，imu等标定；
任职要求
熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论及常用的图像处理算法，对机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先。
必备条件：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业；
2. 动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力；
3. 有扎实的数理基础，准确的文献调研理解能力；
4. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、Robocon等；
5. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。