给你两个二维整数数组 availableIntervals 和 targetIntervals，每个数组都表示一系列 闭区间。
从 availableIntervals 中选择一个 子集，使得 targetIntervals 中任何区间包含的 每一个实数点 都属于至少一个被选中的区间。
目标区间之外的点不需要被覆盖。选中的区间可以相互重叠，也可以延伸到目标区间之外。
返回你需要选择的 最小 区间数量。如果无法覆盖所有的目标区间，返回 -1。
数组的 子集 是指从该数组中选择的一些元素（可能不选择任何元素）组成的集合。
示例 1：
输入： availableIntervals = [[1,4],[1,7],[3,9],[5,10],[10,15]], targetIntervals = [[1,3],[2,5],[7,8],[10,13],[11,15],[12,13]]
输出： 3
解释：
目标区间覆盖了 [1, 5]、[7, 8] 和 [10, 15] 的范围。通过从 availableIntervals 中选择 [1, 4]、[3, 9] 和 [10, 15]，可以用三个区间完全覆盖所有的目标区间。
示例 2：
输入： availableIntervals = [[4,6],[1,4],[2,5]], targetIntervals = [[3,4],[2,5],[6,7]]
输出： -1
解释：
无法从 availableIntervals 中选择区间来覆盖 targetIntervals 中的所有区间。
示例 3：
输入： availableIntervals = [[1,2],[3,4]], targetIntervals = [[1,4]]
输出： -1
解释：
即使选择所有可用的区间，也会使介于 2 和 3 之间的每一个实数点处于未覆盖状态。例如，2.5 属于目标区间，但不属于任何可用的区间。
提示：
1 <= availableIntervals.length, targetIntervals.length <= 5 * 104availableIntervals[i].length == targetIntervals[j].length == 21 <= availableIntervals[i][0] <= availableIntervals[i][1] <= 1051 <= targetIntervals[j][0] <= targetIntervals[j][1] <= 105